智能手术机器人(1 / 1)

孟飞儿上学期的成绩在班级排名第五,她对这个结果基本满意,她希望达到一个课业与科研之间的平衡,而不是顾此失彼。沈怀洲仍旧稳居第一,孟飞儿对他很是佩服,看他的眼神都带上了崇拜的小星星。沈怀洲很享受孟飞儿的目光,却表现出若无其事的样子,只是嘴角的笑意更深了一点。

新学期又开始了,孟飞儿每周六照例去人工智能实验室参加科研。她对手术机器人的操作和原理越来越熟悉了,很想参与一些具有创造性的工作。

这天上午她碰到苏教授时表达了自己的想法。苏教授考虑了一下说道:“要不你从生物医学的角度看看能否有所突破吧?手术机器人目前最大的障碍是敏感度不及人手,手术过程中可能造成误伤,因此对精细度要求较高的手术还是以医生为主。但是其优点也很明显,比如准确稳定,手术器材的使用更加灵活,伤口更小更易愈合等等。”

孟飞儿听了点头说道:“好的,我这就去研究一下看看能做些什么改进。”她回到座位翻开这段时间以来做的笔记,陷入了沉思。

手术机器人目前主要的功能是进行一些常规的外科手术,比如切除阑尾、息肉、肿瘤等等,以及一些简单的骨科手术。孟飞儿想到了之前在施教授的实验室做的癌细胞人工智能模型,以及在病理课上学习的关于肿瘤细胞的活检。她又上网了解了一下,发现目前使用手术机器人的主要是一些医疗资源相对不足的地区,比如人满为患的各大医院。

“能不能用手术机器人进行肿瘤细胞的活检呢?”孟飞儿自言自语道。突然手环滴了一声,她抬起手腕一看,小Q发给她一篇国外关于PCR芯片的最新报道。孟飞儿把文章传入电脑仔细阅读起来。她惊喜地发现目前PCR芯片的基因检测技术已经将时间缩短到了几分钟,整个装置的大小和普通手机差不多,只是略厚一点。

接下来的几天孟飞儿在病理学课后同教授交流得知,人工智能也已经广泛应用于病理科的诊断,因其拥有海量病例的数据库可以帮助医生提高诊断速度和准确率。

孟飞儿将自己获取的信息整理归纳成了一篇报告,主题是在智能手术机器人身上安装活检设备的可行性分析,发给了苏教授。很快苏教授就给她回信了,邀请她周六早上来办公室详谈。

周六上午孟飞儿略带忐忑地敲响了苏教授办公室的门。“进来。”里面传来苏教授的声音,她推门而入,看见苏教授抬起有些疲惫的脸亲切地看着她。“坐吧,”苏教授一面指着办公桌前的沙发椅,一面解释道:“昨晚珠峰一号出了点故障,不过已经解决了。”

孟飞儿坐下后,苏教授接着说道:“我看过你的报告了,写得不错。”孟飞儿感觉悬着的一颗心落了地。“其实我们也一直在关注人工智能病理诊断这方面,之前因为不是很迫切,所以还没有考虑将其与手术机器人相结合。但是现在智能诊断和手术机器人的技术都相对成熟了,把它们结合起来也许是一个比较好的时机。”孟飞儿听了点点头,脸上露出了笑容。

苏教授见状也露出了微笑:“智能手术机器人这个项目是由瀚宇集团资助的,目前还有一些剩余资金。我和他们的负责人沟通了一下,他们也愿意继续尝试在手术机器人身上安装活体检测设备。你愿意负责这个项目吗?”

孟飞儿连连点头说道:“我愿意!我会尽最大所能做好它。只是在机械方面我不是很拿手。”苏教授表示没关系,“我让左明帮助你。”苏教授说完便打电话把左学长也叫来办公室,三人花了一个多小时制定了一个大概的研究计划。

走出苏教授的办公室,孟飞儿便怀着激动的心情一头扎进了新的研究中。癌细胞的检测是目前最需要的,因此他们计划从这里开始。孟飞儿第一时间网购了新出的PCR芯片检测盒,又和左学长研究了如何将机器人取出的大鼠肿瘤细胞放入检测盒。

晚上和沈怀洲一起吃饭时,孟飞儿和他分享了这个好消息。沈怀洲也为她高兴,并且告诉她医学院有可以共享的病例数据库,是世界上规模最大的。孟飞儿听后很兴奋,“希望我也能写出病理诊断的人工智能程序。”“站在巨人的肩膀上可以看得更远。”沈怀洲鼓励道,孟飞儿欢喜地挽住他的胳膊,把头倚靠在他的肩膀上。沈怀洲见状一笑,在她额头上亲了一口,“给你开光了。”

订购的PCR芯片检测盒很快寄到了。左学长在手术机器人的胸前腾出了一块空间来安装检测盒,并且与机器人的主机相连,又在机器人的手臂上添加了抽取细胞的设备。孟飞儿则主要负责修改相关的源代码,左学长检查之后再进行反复测试。

孟飞儿很喜欢这种与实践相结合的工作,让她很有成就感,常常忘记了时间工作到深夜。沈怀洲不放心只能给她送盒饭过来,晚上再一同回宿舍,让孟飞儿很感动。

终于到了进行动物实验的这一天,孟飞儿给手术台上的大鼠注入了麻醉剂,有些激动地等待着手术机器人进行后续操作。

手术机器人根据输入的大鼠影像资料,在大鼠腹部切开一个小口,用一根装有内窥镜的软管探入腹腔,在机器人的显示屏上可以清楚看见腹腔内的情形。找到腹腔内的肿瘤后,从软管内伸出一把狭小的手术剪将肿瘤精准地切除,待手术剪缩回软管后,又探出一个保护套将肿瘤包裹后取出。整个手术不到十分钟就完成了。

肿瘤约两公分大小,机器人手臂上的抽取装置迅速提取了细胞放入PCR芯片检测盒进行检测。很快机器人显示屏上就出现了检测结果,是肝癌细胞,与大鼠模型相符。孟飞儿和左学长忍不住欢呼起来,“耶!终于成功了!”

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