第153章 难道苏晨真的是苏秘书！149（1 / 2）

因为，他知道自己看见了，这一段时间里面，根本就没有见过且想到过的，他们部门一直所卡在飞控系统未解决的难题。

而他们所面对的最难困境，则是姿态控制、无人机飞控算法等问题。

如果能够解决掉这一难题的话，那么他们的无人机就可以进行调试了。

因为别的技术，早早就已经被他们给攻破了。

而此时，他也是看见了一个算法，采用的是信号与噪声的状态空间模型。

利用前一时刻地估计值，和现时刻地观测值，来更新对状态变量的估计，求出现刻的估计值。

并且他发现，这一算法的实质，则是以最小均方误差为估计的最佳准则，同时也是一套递推估计的算法。

而且他看见，在电脑上，苏辰是这样说明的，这一滤波算法，可以将来自惯性导航系统，与其他导航装置的数据加以混合利用，用来估计和校正未知的惯性导航系统误差。

该滤波同时也是可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置最优的估计。

通过飞行器的传感器，也是可以得到姿态、速度或位置等信息。

然后再通过惯性导航的数学模型，也可以计算出同样的信息。

但是这两个信息的值与实际值，还是有一定的差距的。

不过把这两个值放在若干数学公式里面，就可以得到一个最优值。

之后再通过这个最优值与传感器和数学模型的值进行对比，便可以知道哪一个值与最优值比较接近。

往后的计算便可以较多地参考，接近最优值的那个值。

他还看见苏辰写的，如果传感器的值最接近最优值，那就可以把传感器的值，使用较大的权重，是用数学模型得到的值，再加使用较小的权重。

然后还可以通过公式生成一个权重，交给下个时间段的计算使用。

再通过不断重复的计算，还可以得到一个相对较优的值。

最终，王滔也是完整地知道了这一滤波算法的全部过程。

看完之后，也是给他的心灵产生了巨大的震撼。

没过多久，苏辰也是醒了过来。

当他醒过来的时候，他也是发现时间也是到了上班的时间。

就这样，他也是在众目睽睽之下，收拾好东西，并且去厕所洗漱一下，随后便回到了办公位上工作。

很快，王滔也是知道了苏辰睡醒了，于是乎，他也是亲自去找苏辰。

办公区的同事们，自然也是看见了这一情况，他们便猜测，苏辰是不是在研发技术上又有什么大的突破！？

此刻的苏辰，看见了王滔飞快地向他走来，并且听见了对方小声说，“苏秘书，我们是成功了嘛？”

苏辰自然知道对方说的是什么意思。

“嗯，我们成功了。”

“可以进入到下一阶段了，后面的事都是水到渠成的事情了。”

“好的！”

其实王滔从刚刚开始，就非常兴奋。

因为苏辰的发现，已经可以让他们的无人机项目，扣上了一个安全帽。

只要最后调试完毕，便可进行量化生产了。

随后，王滔在听见苏辰的几句安排之后便离开了。

尽管他们两人说话很小声，但是在一旁的工位上的一些员工们，也是听见了王滔和苏辰一点点聊天内容。 当他们回味的时候，也是感到非常的震惊。